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Mettete a cuocere la zucca a vapore oppure al microonde, quando è cotta frullate con un pizzico di noce moscata e il latte.
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Trasferite la purea in un pentolino con la panna (tenetene da parte 2 cucchiai), pepe e sale; portate quasi a bollore e poi unite la gelatina ammollata in acqua fredda e sciolta nella rimanente panna.
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Versate negli stampini e lasciate solidificare prima a temperatura ambiente e poi in frigo.
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Tagliate la zucca a piccoli cubetti e ripassate in padella con olio, sale e pepe.
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Ripassate in padella anche la pancetta fino a renderla croccante.
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Quando la panna cotta è pronta, sformate e lasciate a temperatura ambiente per 10 minuti.
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Aggiungete la zucca a cubetti, la pancetta croccante, Aceto Balsamico Tradizionale di Modena DOP Extra Vecchio e servite.