Nella planetaria mescolate la farina con il lievito secco, aggiungete lo zucchero, le uova, il burro leggermente ammorbidito, il latte tiepido, la scorza di limone e la scorza di arancia e l'estratto di vaniglia.

Iniziate ad impastare finchè non otterrete un composto liscio ed omogeneo. Trasferite in una ciotola e mettete a lievitare in luogo caldo fino al raddoppio.

Quando l'impasto è ben lievitato stendete con il mattarello a circa 0,5 cm, spennellate con il burro fuso e spolverate con lo zucchero di canna. Arrotolate e con un coltello ben affilato tagliate le rotelle a circa 5 cm di spessore;

mettete nei pirottini e fate lievitare per altri 30 minuti.

Sbattete l'uovo con il latte e spennellate le brioche guarnite con la granella di zucchero e infornate a 180° forno ventilato per 25 minuti circa.