Tagliate le melanzane a cubetti e mettetele sotto sale per circa 30 minuti. Trascorso questo tempo riprendetele e sciacquatele bene dal sale.
Tritate la cipolla molto finemente e mettetela in padella con un filo d'olio, fate soffriggere e poi unite le melanzane, aggiustate di sale e pepe e proseguite la cottura finché le melanzane saranno ben dorate.
Unite anche i pomodorini tagliati in quattro parti e il basilico proseguite la cottura per altri 5 minuti.
Fate bollire abbondante acqua salata dove andrete a cuocere le penne, scolate mentre la pasta è ancora al dente e fate saltare in padella con il sugo.